Nel Medioevo l'arte della danza si divideva in bassadanza, alta danza e balli.
La danza alta era la danza saltata nella quale si sollevavano i piedi da terra, come ad esempio nel saltarello.

La bassadanza era una danza aggraziata, eseguita con passi strisciati e accompagnata da una base musicale lenta; era una danza di corte, nobile e idonea al decoro richiesto in pubblico.
In contrapposizione alla bassadanza i balli, espressioni popolari in cui spesso era presente anche una carica erotica, erano ritenuti privi di dignità.

v.innocenti